生後8ヶ月後半　発達について

乳幼児/女性 - 2022/10/24

生後8ヶ月後半の娘についてです。(あと1週間で9ヶ月です)
37週1日、2451g、正常分娩で産まれました。
7ヶ月検診時には体重、身長は成長曲線の下限ギリギリ、頭位のみほぼ中央値でした。
下記の点で、発達が遅れているのではと心配です。

1.一人座り
お座りは7ヶ月検診時に手をついて座ることができ、そのほか指摘もなかったのですが、いまだに手をついて、前のめりでしか座ることができません。
前のめりになりながら片手離しでおもちゃで遊ぶことはできます。少し体勢が崩れた時には自分で再度手をつき、立て直したりはします。
素人目ですが腰は以前よりしっかりしているような気はしており、縦抱きにして片手を離すことに支障はないです。

2.ずり這い
ずり這いが前に進むことができず、回転(方向転換？)しかできません。
2ヶ月前くらいから、前に進みたそうにジタバタすることは多いのですが、稀に1.2歩進むくらいでなかなか進展しません。

首座り4ヶ月、寝返りは5ヶ月後半です。
寝返りは左右どちらもでき、寝返り返りもできます。

7ヶ月半で別件で大学病院にかかったときにお座りについてはきいてみたのですが、その際には、頭囲のみ中央値なので正常な範囲で一人座りはゆっくりかもしれないですね、と医師の方には言われました。

現時点で発達の遅れはありますでしょうか？
10ヶ月健診でも状況が変わらなければ相談しようとは思ってるのですが、自身のせっかちな性格、心配性が災いして毎日子供に不安な気持ちで接してしまい辛いです。