生後3ヶ月、ミルクの飲みムラについて

person乳幼児/男性 -

生後3ヶ月(間もなく4ヶ月)の息子なのですが、ミルクで育てております。
ミルク1回量の飲みムラが激しく少ない時はすぐまた欲しがりますし、飲まない時は何時間も飲みません…。1日のトータル量を超えていなければ大丈夫でしょうか?
だいたい1日のトータルは少ない時で585ml、多い時で850ml/日飲んでいます。
急に飲む量が多かったり、授乳間隔が開いていないと胃に負担がかかったりしてしまうでしょうか?
体重は6kgです。吐いたりはしませんし、おしっこもよく出ています。排便も1回/1~2日出ています。
以下が、1日の様子です。
午前1時25分 50ml
午前4時00分 70ml
午前8時00分 90ml
午前10時30分110ml
午後16時30分120ml
午後17時30分60ml
午後20時30分230ml

トータル635ml

特にお風呂上がり、寝る前はよく飲み、朝6時頃まで寝る時もあれば、1時~3時頃に起きる時もありマチマチです。

この飲みムラは育て方が悪いのでしょうか?規則正しくとはなかなかいかず、欲しがる時に与えているのですが、きちきち時間を決める方がいいのでしょうか?
ご回答よろしくお願い致します。

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