7歳小1の次男の発達について

person10歳未満/男性 -

三兄弟の次男についてです。
次男は色んなことに興味があり、物覚えもよく、周りをよく見ているため、手伝い等を率先してやってくれます。
ですが、その一方で人の気持ちを読み取ること、危険予測がとても苦手です。
物を壊してしまったり、忘れ物が多くあったりもします。
自分がされて嫌なことはしないようにしようね。弟や兄に譲ったりしようね。と言っても自分が1番になりたい!という行動が多いです。
これはやってはダメだよ。と伝えた次の日にもう1回やってることもあります。
叱ると泣きながらごめんなさいと謝るので反省しているように見えるのですが、同じことで何回も叱っています。
叱れば叱るほどママの見ていないところでやらかしてくれます。
本当には理解していないんじゃないかと思っています。
昨日散々叱ったことなのに、今日もやらかして、昨日のこと忘れてたとか言います。
それも本当かどうか分かりません。
ママに怒られないようにする知恵ばかりついています。
文字や計算の理解度は高いので学校で習っていないことでも家で勉強したりしています。
文字を使って伝えた方が良いのでしょうか?
どうやったら善悪が理解出来るように伝えられるでしょうか?
また、どこかに受診した方が良いのでしょうか?
毎回同じことで叱るのでこちらも疲れてしまいます。
いつか取り返しのつかないことをやりそうで怖いです。
その前に予防したいのですが、どうしたらよいのでしょうか?
因みに毎日夜尿もしています。
オムツを履いていますが毎朝たっぷりです。
何か発達障害と関係がありますか?

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