51歳、むくみと手足の痺れがあります

50代/女性 - 2022/12/11

51歳女性で5〜6年前から急激に浮腫み始め、ここ1年ほどは手足に痺れがあり15分以上座ると立ち上がった後しばらく普通に歩けません。立ち仕事は問題なくその間は歩けますが、少し座ったり横になったりした後はしばらくペンギンのような歩き方になってしまいます。歩くときは足もきちんと上がらず踵から着地するというよりはすり足に近い感じになってしまいます。下のものを取ろうとしゃがむとどこかに掴まらないとなかなか立てません。
血液検査は特に問題もなく糖尿ではなさそうに思います。年齢的にも足腰が弱るには弱るにはまだ早いのではないかと思い気になっています。
11年前からメンタルクリニックに通っており、不安障害との診断。現在は寛解ですがエチゾラム、アレルギー体質なのでアレルギーの薬も服用していますが、どの薬もむくんだり手足が痺れるような副作用はありません。
どのような病気が考えられ、どの科を受診すればよいか教えてください。よろしくお願いいたします。