生後5ヶ月の発達(うつ伏せで足が浮く等)

乳幼児/女性 - 2023/01/11

生後5ヶ月の赤ちゃんの発達についての質問です。
4ヶ月で首がすわり(引き起こしまでできるようになった)、首が座るとすぐに寝返りをするようになりました。

1.現在寝返りは片方の回転しかしません。
2.うつぶせが好きなのか、仰向けにしてもすぐに寝返りをしてしまいます。
3.うつ伏せの状態ではほとんど足をあげています。(写真添付)
4.お座りできる気配がありません。
5.起きた時に母親がいなくても泣かないことも多いです。

目はあうし、毎回ではないけれどあやすと声を出して笑います。
うつ伏せで足をあげてバタバタしてはいます。手は動いて、届く範囲のおもちゃを取って遊んではいます。
まだ発達障害などが分かる月齢ではないと承知していますが、上記の1〜4はなにか異常でしょうか？
また、寝返りの反対周りをするためや、ずり這いするようにするためにできることなどありましたら教えていただきたいです。