4歳の男の子。発達障害ではないか心配です。

乳幼児/男性 - 2023/01/23

以前も同じことを相談させていただきましたが、またお願いします。
4歳の男の子ですが、慣れない場所や初めて行く場所で落ち着きがなくなります。以前、友人と何人かでランチに行きましたが、ご飯食べてる時だけ座って、後はずっとウロウロしたり、店のレジの近くに置いていた雑貨を触ったりソファーを登ったりしていました。
また、歯医者と眼科に3ヶ月に1回行ってますが、歯医者では、診療室に入ると椅子には座らず機械を触ったり床に座ってみたり、隣りをのぞいたり、ずっと落ち着きがありません。口もなかなか開けません。何とか最後には口をあけてみせますが、立ったままです。眼科でも検査の時も診察室に入った時も機械のボタンを触ろうとしたり、前に置いてあるものを触ったり、引き出しを開けようとしたり、止めてもやめようとしません。家や保育所ではやめてと言ったらやめますし、保育所では、きちんと座って先生の目を見て話を聞いていると言われました。事前に病院では静かに触らないよう伝え、その時はわかったと言いますが病院に入ると別人のようになります。調子に乗ってるだけでしょうか？緊張からそうなるのでしょうか？多動症でしょうか？愛情をかけてきたつもりですが愛着障害の可能性はありますか？3歳半くらいまでは落ち着いてました。人見知りがなくなってからこのような行動をするようになりました。
このまま、年齢と共に落ち着くのを待って大丈夫でしょうか？