生後3週間の子供を、高さ10cmから落としてしまいました

30代/女性 - 2023/02/18

生後20日の娘を、ベビーベッドに寝かせようとして落としてしまいました。
片手で抱っこして、もう片方の手でベビーベッド上のタオルを取ろうとしたところ、角度がついて赤ちゃんが転がってしまいました。
頭から落ちた上に、ベビーベッドの柵(木製)にもぶつかりました。
直接頭が柵にぶつかったかはパニックで確認できていません…。しかし、木の柵にぶつかった音はしました。

直後、一瞬泣いたのですが抱き上げたらすぐに泣き止み、その後はいつもと変わらない様子で過ごしています。
(おっぱいを吸う力が弱いような、ミルクを飲む量が少ないような気もしますが、普段との誤差の範疇。おしっこは出ています)

同居している私の実母からは、大泣きしたりぐったりしている訳ではないので大丈夫、病院に電話するなんて大袈裟…と言われており、救急に連絡はしていません。
しかしネットで見ると、軽症の脳内出血は時間が経過してから症状が出ることもある、とのことで心配になり、こちらに相談させていただきました。

落としてしまってからどれぐらいの時間、どのような症状が出ないか注意するべきでしょうか？
反省と心配で混乱しており、乱文すみませんが回答お願いします。