0歳2ヶ月、あぐらの上に寝かせていたら落ちた

乳幼児/男性 - 2023/02/22

0歳2ヶ月の赤ちゃんです。
今朝、授乳の際にあぐらをかいて赤ちゃんをその上に仰向けで寝かせており、物を取ろうと両手を離した時に赤ちゃんが落ちました。落ちた場所はフローリングの上に厚さ1センチ程のジョイントマットの上です。
高さは、あぐらからなので15〜20センチ程です。
頭の右側面から落ち、ゴツンと音がしました。落ちた瞬間にびっくりしたのか泣き、すぐに抱き抱えてなだめたら泣き止み、その後の授乳はいつも通り飲みました。
ただ、いつもよりよく寝ます。昼過ぎてからもぐっすりで、起こして授乳して、またぐっすり。という感じでいつもなら昼ごろから起きてグズっては抱っこして夜まで起きている感じなのですが今日は寝てばかりです。
よく寝る以外は特に変わった様子はなく、寝方はすやすや寝ています。
心配で心配でたまりません。
病院は受診すべきでしょうか？
行くなら何科でしょうか？
頭を打って何か症状や脳の病気が出るならどのような事がありますか？
ご回答、宜しくお願いします。