人前に出ると特に落ち着きがなく困ってます。

person10歳未満/男性 -

7歳の男の子です。
小さい頃から落ち着きがなく、幼稚園の頃も集団行動が苦手で療育センターに通っており、現在も発達支援事業所に週1で通ってます。
先日授業参観で皆の前で発表することがあったのですが、常に動いており飛び跳ねたり、片足立ちをして遊んでいたりしていました。
その場から居なくなることはないのですが、その場で遊んでいる感じです。
座り込んだりとかはありません。
診断名はもらってないのですが、ADHDやASD傾向にあるよなぁと思っています。
集団生活でこういう場面になると、のちのち他の子に迷惑をかけそうで悩んでます。
人前に出ると緊張して、恥ずかしくて動いてしまう。と本人は言っているのですが、何か対策や対処方法はありますか?
宜しくお願いします。

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