一歳七ヶ月の発達心配

person乳幼児/男性 -

一歳七ヶ月の息子がいます。
一歳半検診が先月ありました。
発語がまだないことと、指差しが出ていないことを相談しましたが、今は個人差のある時期なので、また二歳二ヶ月ごろにある検診でみますと言われ、特に引っかかりはしませんでした。喃語は出ています。
言葉の前にまず指差しが出るのが普通だとその場にいた言語聴覚士の方に言われました。
未だに指差しが出ません。指差しの形は出来ていますが、どこかを指しているわけではありません。
こちらのいう言葉をあまり聞いておらず、あまり理解してる感じはありません。(ご飯だよというと机になる、おいでで来る、ちょうだいで手に乗せるなどは出来ます)
指差しが2歳までに出ないとやはり何らかの発達障害の疑いありでしょうか?

目線は合います(初めて会う人には特にじーっと見つめる)
人見知り場所見知り後追いあります
名前呼べば振り向きます
喜怒哀楽はわかりやすいです
楽しいとニコニコ笑ってこちらをみます
抱っこして欲しい時はしがみついてきます
強く怒ると泣いたりします

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