妊娠中の寝る姿勢について

30代/女性 - 2023/03/07

妊娠24週です。
いろいろなところに「寝る時は左向きで（シムス位で）寝るように」と書いてあるのですが、昔から右向きで寝た方が楽で、気付くと右向きで寝てしまっています。また、「仰向け寝は避けた方が良い」とあるのですが、今のところ仰向けが苦しくないこともあって、仰向けで寝ることもあります。
これらはどの程度良くないことなのでしょうか？
またいつ頃からは避けた方が良いとかあるのでしょうか？

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