この落ち着きのなさは多動症でしょうか？

乳幼児/男性 - 2023/03/21

3歳の男の子で、今まで発達に問題はなさそうだったのですが3歳児健診で保健指導に呼ばれました。
その時は「困ってることある？困った時の対処法が分かればやりやすいと思うからこの番号に電話して」と言われました。
なぜ呼ばれたかは教えてもらえませんでした。
原因として考えられるのは、待ち時間に座っていられずほぼずっと動き回っていたことです。
友達がいたのでその子たちのところを渡り歩いていました。いない時はかろうじて座っていました。
また、内科診察のための脱衣を嫌がりギャン泣きそっくり返るで服を着て受けました。
その時は外面が良いのでスンッとした顔して言われた通りにこなしました。
その際先生に「気になってなかったんですが、今日他の子と比べたら心配になりました…」と伝えました。
家に帰ってからなんであんなに泣いたのか聞いたら「お腹空いてて、服脱ぎたくなかった」と言っていました。
お昼寝がなかったのも不機嫌の原因かとは思いますが、みんな同じ条件なのにうちの子だけ大暴れだったのが気になります。
注意すると無視する、手を繋いで歩けますが、興味があるものを見つけると振り払って走り去る、何度行っても約束を守れない、これらの症状が気になっています。

療育とか考えた方がいいのでしょうか？
もし不要だったとして、どう躾を進めれば良いでしょうか？
割とよく怒ってしまっていると思うのですが、優しく言うと無視されるので大きめの声を出さざるを得ません。
注意するシーンは妹(生後1ヶ月)の腕を強く握ってぶんぶんしたり、登らないでと言った場所に登ったり、物を投げたり、乱暴に扱ったりした時です。
アドバイスよろしくお願いします。