32週4日目、横位に関して

30代/女性 - 2023/03/23

32週4日目、初産です。
胎動がおへそ左と右脇腹の2箇所、おへそ左側が前にボコッとしており、右脇腹が足側なのか激しめです。

医師からは胎児の体勢に関する指摘を特段受けた記憶がなく、上記胎動で横位だと感じております。
胎児の体重も1週弱大きめで、子宮内で動き辛いのではないかと感じており、このまま胎位が変わらないかもしれないと感じております。

横位の場合、陣痛来る前に、計画的に帝王切開になると聞いたこともありますが、何週程度で帝王切開の判断をされますか？

写真などもない中でのご質問となり、申し訳ございません。コメント頂けますと幸いです。