落花生入りのせんべいを食べてしまった、窒息が不安です

乳幼児/女性 - 2023/03/28

2歳になったばかりの子がいます。
今日の夕方18時頃、義祖母が子どもにせんべいを食べていたのですが、みたら落花生いり（しかもそのままの粒）のせんべいでした。
アレルギーはもちろんですが、ピーナッツによる誤嚥、窒息が心配だったのですぐに食べさせるのを止めさせましたが、既に何個か食べたあとでした。
食べてから3時間ほど経過し、夕飯も変わらず食べ、口の中も寝る前に歯磨きしながら確認しましたが、ピーナッツのようなものは見当たりませんでした。素人目ですが、呼吸音も普段と変わらないと思います。

アレルギー、窒息の心配はもうしなくても大丈夫でしょうか？

義祖母には豆そのままのものは窒息の危険が高いためもう与えないで欲しいことやんわりとですが伝えていますが、「噛めるよね」とあまり真摯に捉えて貰えていないようです。
ナッツ類をそのまま与えるのであればもう少し大きくなってからが良いと思うのですが、何歳くらいからが望ましいなどあれば教えて頂きたいです。