１歳9ヶ月発達の遅れ

乳幼児/男性 - 2023/04/06

１歳9ヶ月の男の子です。
発達の遅れが気になります。
意味のある単語が出始めたのが１歳6ヶ月の頃で、今は2語文はまだ出ず、聞き取りにくい単語で「ママ」「ばば」「じじ」「んま(まんま)」「まんまんまん(あんぱんまん)」のみです。
自分の好きなおもちゃ(車)で遊んでいる時は大人しいですが、外に出ると猪のように突っ走っていってしまいます。
また高い所に登りたがり、コンビカーなどは乗って遊ぶより、上に立ってしまいます。一度その日に気に入ったミニカーを持つと、絶対に離さずどこに行くのにも持っていて、離そうとするとギャン泣きです。

保育園では、他の子どもと関わって遊ぶこともなく、自分の気に入ったおもちゃで1人自分の世界に入ってる感じです。

食事は偏食がひどく、食べられる物は片手で数えられるくらいです。
同じカレーでも、作ったカレーは食べずレトルトのアンパンマンカレーのみなど、こだわりなのか好みなのかわからない感じです。
柔らかい物しか食べれない印象です。
柔らかい物でも新しいものは、手で突っぱねたり、嫌がったり、泣いたりで絶対に食べません。なのでほぼ毎日同じような物のみです。

バイバイも逆手だったり、まだ発語が少ないからなのか、欲しい物、やって欲しい事は手を引っ張って連れてかれます。

上の子達には無かったことばかりなので、気になってしまってます。
発達外来や小児科にかかった方がいいでしょうか？(自閉症スペクトラム等)
それとも療育を検討した方がいいでしょうか？