３歳4ヵ月の息子　ASDの傾向有りと診断されました。

10歳未満/男性 - 2023/04/09

現在保育園に通っており、進級前の3月中頃、保育園の担任より・一斉指示が通らない時がある（個別に声掛けすれば動ける）
・コミュニケーションの発達がゆっくりと指摘されたため、昨日、小児神経科を受診したところ、自閉症スペクトラムの傾向があるとの診断を受けました。
医師が指摘したのは以下の点で
・目線が合いにくい
・月齢相応の受け答えができない→「保育園楽しかった？」等の質問に答えられませんでした。
・医師のテーブルの上の物を指差して医師が「これかな？」ときいても「ブブー」としか言わず、これが欲しい等の発言がない
等指摘をされました。

普段はよく喋り、３歳前に三語分は喋り、現在は「見てあそこにやぎさんがいる」「ママ見て、桜の花が咲いてる」等の言葉も出ています。しかしながら、好きな色は何？や今何してるの？等の簡単な質問には答えられますが、今日保育園で何して遊んだの？や今日保育園で何食べたの？等広がりのある質問には答えられないこと多い、答えてもいつも同じような回答なのですが、これは月齢にしては言葉の理解が遅いのでしょうか。

また家の中でも欲しいものがある時は「ママこれやりたい」「ママあれとって」と言葉と指差して要求はします。
こちらからの指示はほぼ通り、ごっこ遊びもします。
色や形、大小、長短、暑い寒い、多い少ない等は理解し、数量は1〜4までわかり、数字は1から10まで読める・言える、名前は苗字が言えず下の名前だけの時があり、年齢は３歳と答える事ができ、〇を書くことは出来ます。

このような発達状態で、知的障害は伴うのでしょうか。
医師からはASDの指摘のみで、療育を受けるには診断が必要だが発達検査を受けなくても診断はできると言われました。
発達検査を受けるべきなのでしょうか。
私の心の整理がつかず、動揺しております。
よろしくお願い致します。