浴槽内での性接触について

30代/女性 - 2023/04/27

35歳女、妊娠は希望していません。
恋人がおり性交渉の際は必ずコンドームを使用して避妊しています。数日前の出来事についての相談なのですが、
4/22 18:30頃～1回目の性交渉あり(避妊)
その後お互い体をよく洗いお風呂に浸かって体を温めた後部屋でテレビを観たり夕飯などを食べ、22:00頃再度一緒にやや熱めのお風呂に入りました。ですがその時に私が彼の上に覆いかぶさった状態で話をしていたところ、避妊具を付けていない状態で彼の性器が先端～半分くらいまでの部分が何回か私の腟内に触れた・入った感覚がありました。湯内でです。(この時性器は勃起していました。)
その後慌てて腟内を洗い流したのですがもしこの接触で1回目の性交渉の際に先端に微量に残った精子などによって妊娠の可能性は考えられますか？
また翌日の4/23～9:00頃に私がパンツを履いている状態で彼は裸の状態のまま何回か腟部分に性器を擦り付けられ(挿入・射精はしていません。)、終わったあとに見てみると私のパンツが少し横にズレていました。
この一連の行動なども含め、とても軽率な行動を取ってしまったと反省しています。
毎月生理は順調に来ていて、前回の生理は4/8～15でした。