4歳7か月年中の息子、発達について

乳幼児/男性 - 2023/04/30

4歳7か月の長男の発達が気になっています。集団行動が苦手で落ち着きがありません。保育園では、座って食べられているようですが、家では、気になることがあると、食事中すぐ席を立ってしまいます。
言葉は、遅い方でしたが、今では、言葉でのやり取りも上手に出来ていると思います。運動面では、特に遅れを感じることはありませんでしたが、道具の使い方などが、上手ではなく、最近ようやく、スプーンやフォークも3点持ちが出来るようになったぐらいです。慎重な性格で、失敗をしたくない気持ちが強いようで、色々教えても受け入れるまで、時間がかかることが多いです。オムツも3歳半くらいから4歳にかけて徐々に取れましたが、本人が出来ると確信出来ると行動に移しているのかなと言う気がします。実際、トイレで出来るようになった後はほぼ失敗がありません。夜もオネショはほぼしたことがありません。
保育園には、1歳半から通い、2度転園し、現在の保育園には、年少から通っています。2つ目の保育園が大きな保育園で、集団行動が難しいとの指摘を受け、その辺りから療育にも通い始めました。今の保育園に入園して、しばらくは活動にも比較的参加しているようでしたし、行事でも、なんとか周りと一緒に出来ていましたが、半年過ぎた頃からまた、行事や集団行動に参加しなくなってきました
気温にも敏感で、服の上から制服を着るのが嫌なようで、今では、ほぼ、着ていません。先生の好き嫌いもあり、年少の時の担任の先生が苦手で、教室から良く逃げ出していたようです。
また、療育でも個別で、先生と一対一の時は比較的集中して、頑張れるのですが、集団療育になると、輪に入ると言うことが、緊張するのかとても嫌がります。始めのご挨拶などは、うろうろしたりしていますが、活動が始まれば徐々に参加はしています。
小学校に上がるまでにもう少し集団行動出来るようになるものでしょうか？