妊娠中の体の捻り、寝る体勢について

30代/女性 - 2023/05/02

いつもお世話になっております。
度々質問があり、お手数ですが回答いただけると幸いです。

現在妊娠18wの妊婦です。
今朝、夜中に起きた際、下半身は横向き、上半身は仰向けで寝ており、体を捻るような体勢になっていたことに気がつきました。(3時に起きた時に寝返りをうち、5時に起きた時にこのような体勢になっていたので、最長で2時間程度この姿勢だったかもしれません)
起きた時は、腰が少し痛い程度でお腹に違和感はなく、腰の痛みも少し横になっていれば気にならなくなりました。
妊娠中、あまり体を捻らないように慎重に過ごしてきましたが、寝ている時は無意識なので、胎児や胎盤等に影響がないか心配しております。
現在、出血やお腹の張りはありません。胎動はまだ感じられないため、分かりません。

このような体勢は、胎児や胎盤に悪影響があるでしょうか？
1週間後に健診があるのですが、主治医に確認することはありますか？

教えていただければありがたいです。
よろしくお願いします。