間違って洗濯してないパンツを履かせてしまった

person乳幼児/男性 -

病気ではないですが、心配になり質問します。
3歳の男の子、トイトレ中でとトレパンを履いています。
数日前旅行から帰ってきて、使用済みパンツ1枚を見落として洗濯したかどうか覚えていないものを間違って洗濯したものと思い履かせてしまったようです。
せんたくしたかどうか記憶も定かではありません。パンツが全て洗濯してて乾いてなくていつもより一枚パンツが足りなかったので探したら旅行に持って行ったオムツポーチの中に畳まれた状態であった為特に気にせずに履かせてしまいました。そのパンツは使ったかどうかも覚えていません。
先程トイレした時、少しお漏らししてたのでみてみたらお漏らしとは別に少しパンツのお股のところの布のパイルがところどころ固まっていたので、もしかしたら洗濯していなかったのかとおもいます。

雑菌が尿道から入って膀胱炎になってしまったりするでしょうか。2.3日様子を見て大丈夫であれば受診の必要はないですか?
また、受診するなら小児科と泌尿器科どちらがよろしいでしょうか。

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