犬回虫感染のリスクについて

30代/女性 - 2023/05/15

家の外に犬のフンが数個落ちていて、白いミミズ のようなものが多数フンに付着していました。調べると犬回虫ではないかと思いました。
フンには直接触っていないのですが、フンの近くにしゃがんだ時に、服の裾がフンの近くの地面に当たってしまったいたようで、服の裾に動物の毛が付着していました。その動物の毛に目に分からないくらいのフンも、付着していたかもしれません。
そのため、服の裾に回虫の卵が付着していたのではないかと心配です。
そのことに気づいていなかったため、その服で家中至る所に座ってしまいました。家の中に回虫の卵をばらまいてしまったのではないか、このことで回虫に感染してしまうのではないかと心配です。
動物の毛が付着していた服は捨てましたが、ソファーや椅子などは、熱湯消毒できず、アルコールスプレーしただけです。
5歳の子もいるのですが、今後生活する上で感染するリスクはあるでしょうか？
なんらかの方法で回虫の卵が口に入った場合、目に見えない範囲程度のものなら感染はしないものでしょうか？
強迫性障害もあり、気にしすぎかもしれませんが回答いただけると助かります。