膝に力が入らず踏ん張れない

40代/男性 - 2023/06/07

初めて投稿させていただきます。

6年前から歩行の際に両膝に何となく違和感を感じていました。（自然に歩きにくい感じ）
2年前にランニングをした際に両膝の皿の内側下部が痛くなり、しばらくして膝に力が入らない様になりました。
現在は膝の痛みはありません。

主な症状は次の通りです。（特に1. については症状が酷いです）
1. 地下鉄の様な揺れの少ない乗り物でも吊革なしで立ってられない。揺れに対して膝に力が入らず踏ん張れない。
2. 膝の強張り（硬い感じ）、膝が自分の意思で動かせない感覚（他人の膝の感覚）
3. 膝のクッションが無い感覚（地面からの反動がダイレクトに膝に伝わる感じ）
4. 階段の降りる時と走る時（着地）両膝の内側に若干の痛みを伴う。
5. 歩行時は意識しないと真っ直ぐ歩けない（斜めに進んでしまう）
6. 膝の屈伸をする度に何回でもパキパキ音がする。

現在まで2年かけて整体や鍼治療、各種病院（市立病院や大学病院を含む）整形外科→脳神経外科→脳神経内科→膝関節症専門を受診し、いろいろと検査を行ったが全て原因不明の診断でした。脳神経も正常であり、筋肉量も問題ないとの事。
（膝関節症専門では膝関節症の初期ではないか？と診断されましたが膝の痛さはありません）

現在40代後半ですが、このままではさらに膝の状態が悪化することで重度な歩行障害になりそうで悩んでおります。

膝を鍛えるトレーニングが必要であれば行いたいと思いますが、診断されていない以上、何を行って良いか悪いかの判断すら出来ません。
何かしらの診断・アドバイスを頂けたらありがたいです。