7ヶ月の子供、歩行器で玄関に落ちました

乳幼児/女性 - 2023/06/19

7ヶ月の子供が歩行器に乗ったまま、玄関に落ちてしまいました。（今朝の話です）段差は20センチ程です。
落ちた瞬間は見ていません。
物音落ちる音がした後、泣き声が聞こえたので見に行くと、歩行器が90度横になった状態で、子供が歩行器に入ったまま落ちていました。

最初にどこを打ったのか分かりませんが、慌てて見に行った時は、頭が下になっている状態でした。
頭を打ったのかと思い、腫れていないかなどよく見てみましたが、タンコブ等はありません。
右の頬が赤くなっており、時間が経つにつれて、青色っぽくなってきています。
落ちた時は泣いていましたが、しばらく抱っこしていると泣きやみ、ニコニコ笑ったりしていました。嘔吐はありません。
授乳も離乳食、排便もいつも通りです。
寝返りやズリバイも普段と変わらないように思います。
ただ、頭を打っているかもしれないという不安があるので、病院を受診した方が良いですか？または、家で様子を見るだけでよいですか。
病院を受診する場合は小児科、脳神経外科のどちらに行けば良いですか。