5歳女児 運動障害の可能性について

person30代/女性 -

娘 IQ75 ASD、軽度知的あります。(住んでる県がIQ75までを知的扱いしてるため今年初めて付きました)

今回はそちらより心配なことがあり投稿しました。
娘は寝返りが6ヶ月半、完全に座れたのは10ヶ月、ハイハイが1歳0ヶ月、つかまり立ちが1歳2ヶ月、完全に歩き出したのが1歳7ヶ月でした。 ジャンプやケンケンも3歳までできませんでした。 ASDの特性よりも心配でした。 
それが今となっては自転車に乗ると立ち乗りが出来ない&フラフラ漕ぐ、遊具の上り下りが不安定でパニックになる、ブランコの立ち乗りが出来ない、箸もまだしっかり握って食べれない、クレヨンやえんぴつは習字を習っていますが筆圧薄めで絵を書くことが苦手、、、など同年代の子と違ってASDよりも遅れが目立ちます。
走り方も独特です。
これらは市町村の発達センターに月1回作業療法と週1回 運動系の児童発達支援に通っています。 まだ発達性協調運動障害の診断はつかないと先月 主治医に言われましたが 母である私は自分の友人に運動障害と学習障害を持つ人が1人いるのでその子を思い出して娘と似てて嫌な予感しかしないです( ; ; )  
自転車も本人がわっぱなしをやりたがるので外して足で跨いで練習してます。でも、それでも出来るようになるのか不安であります。 あと、娘は夏休みにスイミングスクールに行きたいと言うので行く予定ですが、運動障害の可能性があってもやらせてもいいと思いますか? 習い事は週1で習字とピアノやっていますが運動系は初めてです。
あと、これが一番気になっていることですが、娘は将来 車の免許を取りたいと言います。 軽度知的は来年くらいでなくなる可能性ありと医師に言われましたが、運動障害だった場合 車の免許が取れないのか?すっごく気になってます。 車1人一台ないと生活出来ない田舎住まいでもあります。。。。

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