生後6ヶ月、フローリングに頭をぶつけた

乳幼児/女性 - 2023/07/12

生後6ヶ月の娘です。
お昼寝をしていたので、そのまま寝かせて来客の対応をしていたところ、いつの間にか目覚めて寝返りをし、高さ4、5センチくらいのジョイントマットからフローリングに頭だけはみ出した状態で泣いていました。
おそらく頭を打ったのだと思いますが、頭部に赤みや腫れは今のところ見られません。
お昼寝時間が短くなったこと、ちょうど授乳の時間になったこと、オムツが汚れていたことなどが重なったこともあったためか、抱っこしても不機嫌なままでした。
授乳を済ませしばらく抱っこすると、すとんと寝てしまいました。飲みはいつも通りで、今のところ吐き戻しもしていません。
相談したいことは以下のことです。
1. 病院にいくべきでしょうか？
2.自宅で様子を見るべきでしょうか？
3.頭を打ったことによる障害や今後考えられる症状はありますでしょうか？

よろしくお願いいたします。