生後5ヶ月 ベットから落ちた

person乳幼児/男性 -

もうすぐで生後6ヶ月になるのですがいつも寝る時は大人のベットの隣にベビー布団を敷いて寝ているのですが朝方ぐずったので大人のベッドで添い寝して寝せました。
ドンと微かに音がしたような気がして見るとベット(高さ20センチ)から落ちてベビー布団の上でうつ伏せになって寝ていました。落ちたところがフローリングではなかったのでそんなに痛くなかったのか泣いたりすることもなく変わった様子もなかったのでそのまま寝せ1時間ご連絡後いつもの起床時間に起き機嫌も悪くなく、母乳、離乳食も食べています。(落ちて今の所2時間半ほど経っています)
ですがそう見えるだけなのかもしれませんがうっすらおでこにあざができてほんの少し腫れているような気もします。
1.病院へ受診するべきでしょうか?
また受診する目安はなんでしょうか?
2.6時間以内に何もなければとりあえず一安心と聞いたのですが何時間気をつければ良いでしょうか?
3.お風呂に入ってもよいのでしょうか?

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