16w妊婦です。お腹を肘で殴打されました

30代/女性 - 2023/08/05

妊娠16週の妊婦です。先程、電車の運転中におばあちゃんが席を私の横に移動しようとしたところ、急ブレーキがたまたまかかり、私のお腹（私から見て子宮の真上からやや左）の上にエルボーするように肘で全体重を支え（定点圧力です）、その後お腹の上に体をドシャッと乗せました。大人1人分の体重＋買い物袋をたくさん持っていた力が子宮の定点にかかり、とても困惑しています。
出血は今のところはなく、腹痛も肘で押されたところがやや痛むくらいで、全体的に張っているな、全体的に痛いなというのはありません。（初産婦なので張りというのは実はよくわからないのですが）
昨日が検診だったので次回の検診は1ヶ月後です。すぐにでも担当医に診ていただくべきでしょうか。それとも様子を見て大丈夫でしょうか。また、どんな症状があれば受診するべきでしょうか。
こんなに強い力で圧力をかけられ、胎児の足が曲がったり、何か障害がでたりするのでしょうか。

突然のことでおろおろしすぎて、乱雑な文章ではありますが、先生方、回答のほどよろしくお願いいたします。