ペニスの一部で腫れと軽い痛み（性病ではないはず）

50代/男性 - 2023/08/07

ペニスの中ほど上部が赤くはれて、入浴時にピリピリした痛みを感じます。この症状は１年ほど前から続いており、性交時以外痛みを感じないことはなかったのですが、ここ数日特に入浴時にしみる痛みを感じます。
ここ５年ほどは妻としか性交しておらず、また過去にもコンドームをつけずに性交したことなく性病とは思えません。（妻ともコンドームは必ずしています）
特にコンドームを付けた時に痛みが強く行為を継続することができません。今は勃起をしていなくても痛みを感じることがあります。
腫れ方は、うっすら赤身がかかっている程度ではれ上がってはいません。
何かの時に擦れただけならすぐ直ると思うのですが、足掛け２年の継続しているので気になっています。皮膚科にいくべきか、泌尿器科がいいのか、性病科がよいのか判別がつきません。アドバイスいただきたく、どうぞよろしくお願いいたします。