つい先程、子どもがソファーから落ちてしまいました

乳幼児/男性 - 2023/08/19

4歳の男の子です。
つい先程ソファーから落ちてしまいました。よくふざけてソファーの背もたれを登っており、今回も登ってから背もたれを跨ぐような格好で寝そべった状態から落ちてしまいました。（夫と戯れあっていて、夫が脚を掴み損ねました。）背もたれの高さは地面から80〜85センチほどの高さでした。下にはプレイマット（厚さ4センチ）とミニカーを走らせる組み立ての玩具が置いてあり、その上に落ちたようでその玩具はバラバラになりました。本人もその玩具に直撃したので両脚の脛部分を軽く擦りむいたのと、みみず腫れになっていました。大泣きしていた時に、頭打った？？と聞くと「うん、全部。（全身）」と言っていましたが、改めて再度聞くと「頭は打ってない、脚だけ。さっき言った（頭打ったということは）のは違う。」とぶつけたのは両脚のみとのことでした。私も見ていなかったので玩具に直撃してマットか床に転んだ印象で、ゴン、というような鈍い音などは無く、玩具に直撃したガシャーン！という派手な音でした。（プラスチック製です。）痛いところは脚だけと何度聞いても言うので、4歳の言うことはどこまで信じていいものか不安です。落ちた？転げた？のはマットの上だとは思いますが、フローリングの可能性もあるのでは？と思ってしまいます。もし万が一、頭や他の部分を打っていたとしたら痛がりますよね？自己申告も信用しても大丈夫なのでしょうか？
そしてもし打っていた場合は、どのような状態に気をつけるべきでしょうか？

今現在はもうすっかり元気になり、機嫌良くニコニコしながら遊んだり走ったり喋ったりしています。