不安症なのでしょうか?

person40代/女性 -

お世話になります。長文お許しください。
45歳女性で独身一人っ子、
6歳で父を亡くし以後母と2人暮らし。
脳性麻痺で生まれ、軽い麻痺があり
20代後半からストレス性難聴発症し、
40歳から補聴器をし始めております。

本題ですが、5年ほど前から不安症?
と思うことが多々ありますが
無理をしないようにしたりして
だましだまし、大丈夫大丈夫と
自分に言い聞かせている状況ですが
主に今困っている事象が下記です。

車の運転中に突然怖くなる
 特に眼や顔付近に力が入ると
 何度もブレーキしたり低速運転になり
 それを続けると周りが危ないので
 路肩に幾度も寄って落ち着かせている。
 かと思えば全く怖くない日もある。
 元々は大の車好きでした。
 
人の目を気にし過ぎる
 脳性麻痺で見た目で分かる障害があり
 幼少期からいじめを経験してるが
 そもそもあまり人のことを気にせず
 自分が楽しければOKな性格だったが
 40代手前になって
 会社での人間関係がガタガタに崩れ
 無視をされたり孤立してるので
 周りの人全員が自分を嫌ってると感じたり
 こっちを見て笑ったり喋ったりしてると
 自分のことを言われてると思ったりする

親の闘病と将来独りになるという不安
 会社の人間関係が崩れる少し前に
 母の癌発覚→薬剤性間質性肺炎→皮膚筋炎
 癌発覚から半年で3つを患い
 頼れる人もおらずネットで調べまくる、
 起きてないことまで起きると思い
 過度に心配してしまうのと同時に
 近い将来独りだという不安に駆られる

こういった事象で考えられること
少しでも克服するためにできること
ありましたらお教え頂けませんでしょうか?

よろしくお願いします。

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