生後5ヶ月の子供、今朝ベッドから落ちました

乳幼児/男性 - 2023/08/28

主人と子供とわたしの順の3人で川の字に寝ているのですが、今朝わたしの頭上のわずかな隙間をぬって、ずり這いしながら5ヶ月の息子が膝上ぐらいの高さのベッドから落ちました。
ドスッと音がして慌てて起きると仰向けの状態でフローリングの上に落ちていて大泣きしていました。
その後縦抱きをして1分から2分ほど泣いていました。授乳時間でもあったため、どちらで泣いているのかよく分からず、とりあえずミルクを飲ませました。いつもと変わらず全て飲み干し、飲み終えた後は笑顔であー、うー、と言ったり、寝返りして再びずり這いし始めました。
今のところは頭も腫れ上がっている形跡もなく、呼びかけても反応したり、ものを目で追っかけたり、そこらじゅうずり這いしたり、いつも通り変わらない状態です。
この場合、念のため小児科病院を受診する方が良いのでしょうか？
もし受診した方が良いとしたら本日中の方がいいのでしょうか？
教えていただけると嬉しいです。