妊娠24週　心音確認について

30代/女性 - 2023/08/31

現在、妊娠24週です。
以前からほぼ毎日心音計で胎児の心音確認をしているのですが、近頃はすぐに場所を見つけられないときが多く、しっかり心音を聞き取れなくなっています。

心音確認の際に、胎児が逃げ回ることはありますでしょうか？
心音計をあてられてることが分かったりするのでしょうか？
また、家庭用の心音計の場合、病院のものとは違って胎児の向きによって心音が拾いにくいなどそういったこともあるのでしょうか？

15分以上かけても見つからないときがあり心配になり焦ってしまいます。
教えていただけますと幸いです。