足の甲の痛みが一旦引いたけど再び痛みがあります

30代/女性 - 2023/09/07

8月のはじめのほうに、あわててたさいに自転車の充電器を足の甲の上におとしてしまいました。
落としたての時は痛いなぁぐらいですみ、普通に歩けましたが
5時間くらいしたらかなり痛くなり、腫れてきて内出血もしていてびっくりしましたが、ゆっくりだと歩けるかな？ぐらいだったので、病院には行きませんでした。

それから、市販の塗る湿布を毎日塗っていたら1週間後には歩く分には痛みはなく、腫れも内出血もだいぶひいてました。

それから2〜3週間ぐらいたち、9月の初めに結構歩いた日があり休憩してから、また歩こうと思い再び歩くと、怪我していたとこが痛！となり、今も歩くと痛いです。
少し腫れも内出血も残ってる状態です、

これは打撲でしょうか？
今は市販の湿布をはっていますが、
やはり病院に行った方がいいですか？
よろしくお願いいたします。