生後10ヶ月の息子のお座りや立ち方がおかしい

乳幼児/男性 - 2023/09/30

10ヶ月になる息子ですが、まだハイハイやお座りが上手くできません。
最近、机に手を着かせて立たせたらその姿勢はキープできるようになりましたが、自分ではつかまり立ちできないです。

お座りも座らせるとできますが、赤ちゃんがよく座ってるような胡座のような姿勢ができず、常に足をピーンと伸ばしたまま座っているので、しんどいのかすぐに泣いて嫌がります。
曲げてあげてもすぐにまたピーンと伸ばしてしまいます。
つかまり立ちさせた時も、足が真っ直ぐならず変な方向に捻れているように見えます。
痛がってはいませんが、将来変な風に筋肉がついてしまうのではと心配です。
ハイハイは四つん這いになれるようにはなりましたがすぐにベシャっと床に突っ伏します。

連続寝返り、ずり這いで自分の行きたい所に行くこともありますが、泣いて訴えて抱っこをせがみ、連れて行ってもらうことが多く、周りの同じ月齢の子に比べて成長がゆっくりに思います。
ゆっくりなだけならいいのですが、座る時に上手く足が曲がらなかったり、立った時に足が変に捻れて見えるのは何か関節などに異常があるからでしょうか？
検診でも再検診になりましたが、1ヶ月程先なのでこのまま練習させても大丈夫なのか心配です。