外泊する事に異常な恐怖感がする

40代/女性 - 2023/09/30

44歳女性です。
パニック障害、不安障害で心療内科に通ってます。
幼い頃から外泊などの「家から離れて就寝する」事にとてつもない恐怖感があります。外泊や旅行などで家から離れて寝ると「私が居ない間に家が無くなって帰れなくなったらどうしよう？お母さんが居なくなったらどうしよう？」ととてつもない恐怖感と不安感に襲われて、パニック発作が起きて今すぐ帰りたいと思い、物事が手につかなくなります。
幼い頃は親にあまり甘えられなかった事があり小児チックに罹り(現在治ってる)ましたが、何が直接の原因か特定が付かずに、婦人科疾患で1週間入院した時は精神科のある総合病院に入院し、普段の精神安定剤では効かないのでクエチアピン25ミリグラムを処方してもらい何とか耐え凌ぎました。
掛かり付けの心療内科では治療方法が無いとの事で大変困っております。
家と母親にここまで固執する恥ずかしい自分を治し、一人暮らし出来るようになりたいのですがどうしたら良いでしょうか？