1歳5ヶ月の息子の発達について。立たない、言葉が出ない

乳幼児/男性 - 2023/10/02

お世話になります。
1歳5ヶ月の息子がつかまり立ち以降、ひとりで立つ様子もなく、発語も見られないため少し焦っています。

産まれた際、特に早産や未熟児だったということもありません。元々発達は遅めで、はいはい出来るようになったのが1歳1ヶ月頃、つかまり立ちも1歳3ヶ月頃からです。家でひとりで立たせようとするも、すぐに座ってしまいます（本人は笑い声をあげたり、にやにやしています）保育士さんの話では調子が良いと2秒くらい立ちます、とのことですが、私も主人も一度も見たことが無いので半信半疑です（嘘だとは思っていませんが…）
また発語も見られず、心配です。私や主人の言っていることは理解しているようで「ちょうだい」と言えば持っているものをくれるし、「ないないして」と言えば引き出しを閉めたり、ゴミ箱にゴミを捨てに行ってくれます。パパに渡して、ママに渡して、と言っても理解しているようです。バイバイと言えば手も振ります。しかし自ら口を開いて言葉を発する事はありません。
他出来ることと言えば、コップのひとり飲み、部屋の電気などのスイッチを押す、車のドアを開ける（危ない！）、お尻拭きやオムツのシールを剥がすなど。ペンを持って紙に絵も描けます。
これだけ出来ているなら大丈夫なのかな、とも思うのですが周囲から心配もされていて、一人で立たない、言葉を発しないというのが発達の遅れなのではないかと不安で仕方がありません。まだまだこれからでしょうか？
それとも、専門機関に相談するべきですか？