大人の発達障害について

person40代/男性 -

・幼少期からパズル、絵を書く、工作をした記憶がない
・体を動かす遊びだけは出来た
・字が人よりも異常に汚く習字も落ち着きがないため小学校で直ぐに辞めてしまった
・小学校から図工、美術(見本を見ても不可)、家庭科、手先を使い作業する分野が不得意で自分だけ説明を受けても何も出来ず終了まで座っているだけで苦痛の時間を過ごしていた
・恥ずかしい、出来ないことによる自信喪失により授業の有無により気持ちの浮き沈みが激しかった
・何も出来ないことにより強い恐怖心が生まれ不得意分野を避け成人を迎えた

-本題-
幼少期から現在まで手先を使い頭で理解し完成させることが一人出来ず下記に近い場面においては現在(仕事上)も強い拒絶、恐怖心、考えても理解不可能な状態になります。
・説明をされても頭と体の動きが一致しない
・空間、器具、紐などの動きが理解出来ない
・所定の位置にシールを真っ直ぐ貼れない
・手先を使い器具・紐などを使い固定が出来ない
・説明書通りに完成出来ない
・少し複雑な箱を組み立てられない
・上手くやるためのコツなどを考えられない

他人は説明後直ぐに頭でも理解し実行出来ますが何回やってもそれが出来ないことは発達障害に近い症状なのでしょうか?それとも単に幼少期から逃げ続け成人を迎えた結果なのでしょうか?

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