18歳息子、発達障害あり　血尿の診察内容

10代/男性 - 2023/10/19

18歳息子です。
昨夜、血尿が出ました。色はネットで血尿スケールを見せると3番辺りだったそうです。それから次の放尿の時も少し赤くなりましたが、次の放尿では元に戻りました。今日か明日には、泌尿器科に連れて行くつもりなのですが、診察内容がきになります。息子は、場面緘黙症を持っており不安がかなり強いです。歯医者も苦手で10年近く行けてません。コロナワクチンの接種は出来たので、注射自体は大丈夫だとは思うのですが、採血が気になります。
血尿による病気も心配ですがやはり、血尿の場合採血はあるのでしょうか？泌尿器科の病院は初めて行く病院になるので、事前に連絡した方がいいのでしょうか？個人病院を検討してますが、総合病院の方がいいでしょうか？
採血も今までしたことがありません。これを機に慣れてくれたら問題ないのですが…
小学生の頃から、心療内科で不安やイライラを鎮める薬は、飲んでいます。
他人との会話は出来ず、医師に対して頷けるかどうかというところです。