4歳の子供の発達障害について

person乳幼児/女性 -

4歳9ヶ月の女の子ですが、発達障害ではないかと思い医療機関を受診するか悩んでいます。(発達障害なら診断してもらい、療育を受けたいため保健センターなどの相談機関での相談ではなく医療機関受診を考えています)
気になっていることは以下です。
・少人数の場ならいいが人数が多いと場所見知り、人見知りが激しく緊張して動けない、離れられない 
・集団での習い事は慣れるのに半年以上かかる(先生にべったり、先生が甘えられないと一人で座っているなどして他の事している)
・上手にできないからやらないと言う(完璧主義?)
・勝負ごとは負けるからやらない、1位になれないからやらないと言う
・ご飯を食べていても何か思い立つと急に行動する
・駐車場は走らないなどの約束をその時しか覚えておらず1週間後にはまた繰り返す
・約束を守れなかった理由を聞くと、忘れてた、間違えちゃったという
・(保育園にて)片付けの時間など声かけをしてもなかなか出来ない、最後までやり遂げたい、切り替えが苦手と言われた
・(完璧主義のためか)片付けもきちんとしないと終われない

以上のことです。親の育て方のせいかもしれませんが、一言であらわすと完璧主義です。

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