2才半、発達障害の疑い、医療・療育機関を受診すべきか

30代/男性 - 2023/10/24

息子が頻繁に耳塞ぎをするため、発達障害を心配しています。
具体的な状況は以下のとおりです。
・バラエティ番組CM明けの拍手を聞いたとき
（番組を付けているだけで嫌だと言って泣く事あり）
・ゲーム映像を見たとき
（以前は喜んでいましたが突然嫌になり今はワードを聞くだけでも毎回耳を塞ぎます）
・以前好きで見ていた幼児向け番組を見たとき（ある日突然、ワードを聞くだけでも）
・注意されそうなとき
・下の子が泣いているとき（毎回ではない）
・楽しげに耳を塞ぐときもある
・無音状態でも
・大きな音は問題ない
出生時聴覚検査は問題なく、
耳鼻科の診察でも問題ない。
精密な検査は行っていません。

一般的な発達障害の特徴に照らした状況です。
・両親とはよく目を合わせる
・二語文言える、会話のキャッチボールはまだ
・殆どは意味のある言葉、単語を発している
・他者には顔をみて自分から挨拶する
・表情は豊か
・名前呼ぶと振り向く
・指を指したらその方向を向く
・笑いかけに応じる
・抱っこが好き
・纏まって寝る
・ごっこ遊びをする
・クレーン現象なし
・知らない人がいると発言量減る
・公園遊び、お出かけが好き
（帰宅を拒む事が多く、距離をとっても泣いたり追いかけたりしない）
・手を繋ぐが、行きたい方向を制されると嫌がる
・一人言が多い、人の会話を真似する
・気に入ったワードを繰り返し発声する
・食べ物は決まったもの以外、積極的に食べない
プレ幼稚園での様子
・工作に取り組むことがやや苦手
・皆で踊ることはあまりしない
・同年代の子には遠慮がち、乱暴はしない
・先生に対して比較的素直
色々と書きましたが、
耳を塞ぐ事以外は月齢相応な部分もあると思い様子見していました。
医療機関や療育を受診したほうがよいでしょうか。