階段の登り降りで足が上がってしまいます。

person10代/男性 -

19歳です。
いつ頃か覚えていませんが、急に階段で上り下りをする時に右足が必要以上に上がってしまうようになり、それ以降、少しの改善も無しに続いています。特に降りる時は膝が垂直になるくらい上げて足を出すという感じなので、手すりにつかまらないとふらついて落ちそうになります。
頭を打ったり、下半身の怪我をしたことは無いため、恐怖心が原因かと思いますが、ゆっくりでも足が上がってしまいます。
段が低く、奥行きが広い階段では普通に登り降りできます。
質問
1.何かを受診すればいいですか?
2.考えられる病気はなんですか?
3.恐怖心が原因の場合、薬物療法などをすると思いますが、階段恐怖症の人は薬は何を処方されますか?
4.足が長めで膝関節が硬いですが、関係ありますか?

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