妊娠5ヶ月 避妊なしでセックスしてしまいました

person20代/女性 -

お世話になります。
現在妊娠5ヶ月(18週)です。
主治医から、妊娠中のセックスは問題ないと聞いていましたので
先ほど主人と行為をしましたが
避妊せず行ってしまいました。
途中で避妊なしでやってもいいのか?と気がつき、中出しはしなかったのですが
後から調べると細菌感染の恐れがあると知り、とても後悔しています。
既に検診で細菌検査は終えてしまっており、心配です。もう一度検査してもらう必要はありますでしょうか。
なお、主人も私も妊娠後初めてのセックスであったため、他人からもらうという可能性はないのですが
妊娠中で免疫が落ちているため、妊娠前は大丈夫であったけども、妊娠中は感染することもあるかと思うと不安です。
行為後意味はないのかもしれませんがシャワーで念入りに洗いました。
反省しても時間は戻せないのでこちらで質問させていただきました。
ご回答よろしくお願いいたします。

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