発表会の練習中ふらっと教室に戻ろうとするのは発達障害？

10歳未満/男性 - 2023/11/21

年長さんの男の子です。
普段から落ち着きはないので私自身心配症も相まって小児科に発達相談をして健常とは言われています。

本日発表会の総練習で年少、年中の前で発表したのですが、劇（1人で言うセリフが2個あり完璧ですと先生が言ってました）、ダンスはこなせたのですが、最後の歌だけ集中力が切れてしまい疲れたから教室に戻りたいと思ってしまったようです。
歌を歌わずにふらっと移動したところを先生に注意され戻されたみたいです（お迎えの時に言われただけで見ていないので詳細は不明）
私的には集団行動ができてない！と本人を叱ってしまい、発達障害なのかなぁと思う反面
年長さんで三つこなすのは集中力続かないよなと思いつつも歌の途中でいなくなろうとするのは特性ありなのかなと不安になりました。
今まで運動会、年中、年少の発表会お泊まり会や普段の園生活などはキチンと集団行動出来ていますし、疑ったことはないのですが、このたった一回の行動で発達障害となるものなのでしょうか。

来年から小学生で支援級にした方がいいのかとも不安になりましたが担任の先生、小児科の医師は普通級で全然大丈夫とのことでした。