自閉症グレーゾーン 周りを見て行動すること

person乳幼児/男性 -

よろしくお願いします。
3歳7ヶ月の男の子です。
言葉の遅れ、多動が目立ち、2歳半から療育に通っています。
今は幼稚園年少で、週に1度の療育と並行通園しています。
病院では早産(35w5d.2202g)だったのもあり、早産児にありがちなゆっくりさ、自閉症グレーと診断を受けています。
発達検査はしたことがありません。

先日療育の先生が幼稚園見学に行ってくださいました。
その時の指摘が、ふらふらしてしまうことと、待つことができない、座ることができないということです。
療育では手遊びの時間などきちんと座ることを練習しており、療育先ではできています。
飽きてしまう時もありますが、先生がついていて、今は動いちゃいけないと理解して、立ち歩かないことを徹底しています。

幼稚園では特に今まで指摘もなく、できているだろうと思っていただけに少しショックでした。
幼稚園の先生としては、自分で周りの子を見て気がついてほしいという思いで、厳しく絶対座らせるというような指導はされていないそうです。

また療育は楽しく通っていますが、幼稚園は入園から半年、泣くことは少なくなりましたが楽しみに通っている様子はありません。

質問なのですが、
自閉症グレーの息子にとって、幼稚園の先生の言っている、"周りを見て座らないといけないと理解して座る"という行動はこのまま見守りで、年齢とともにできるようになるのでしょうか?

発達の特性として周りを見て動くことが難しいような気がしています。
ただ本人は人が好きだし、お友達のやることに興味もあり、よく見ていて真似もします。最近言葉も増えました。

療育での考え方と幼稚園の考え方が正反対なので、どういう風にしていくか気持ちがまとまらず、病院の診察もかなり先なのでこちらで相談させていただきました。

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