短下肢装具のおすすめを教えてください

person50代/女性 -

2年前から、脳出血の片麻痺後遺症で下肢に短肢装具を装着しています。
多少特殊な装具で、杖装具には足首に1本、膝下に1本ずつベルトが着いています。
杖を使って歩いていると、足首に締め付けられて痛くなります。
昨年、装具を着けたまま寝起きしていたところ、蜂窩織炎で熱を出してしまいました。
このように1-2時間歩ける場合、良い装具はどんなタイプが向いているでしょうか?なお、足首が弱いため装具なしで歩くことはできません。

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