41歳女性、痛みのない血尿
person40代/女性 -
41歳、女性です。
今日の正午頃にうっすらと赤い血尿かな？という排尿がありました。
その後、15時ころ、19時ころ、21時ころも赤っぽい排尿でした。
腹痛などその他の症状は特に思い当たるところはなく、頭痛、肩凝りくらいです。
毎年の健診では、血尿（±）が 数年続いていますが受診は勧められていません。
父が食道癌、二人の祖父が何かしらの癌だったと聞いています。
泌尿器科受診が必要でしょうか。
検査はどんなことをするのか、どんな病気が疑われるのか、ご助言いただけるとありがたいです。
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