5ヶ月の息子が50cmの高さから落下しました

乳幼児/男性 - 2023/12/13

昨日の午後11時過ぎにもうすぐ5ヶ月半になる息子（身長64cm、体重6.5kg）が大人用のベッド（高さ50cm）からフローリングに落下しました。
落下したところは見ていないのでどう落ちたのかはわからないのですが、発見した時はうつ伏せで腕の力で上体を起こして号泣している状態でした。（現在寝返り、ずり這いもどきをします）
すぐに頭に怪我がないか見たのですが、おでこが少し赤くなっているくらいで出血等はありませんでした。その後抱っこをしたら10分くらいで泣き止みその後はケロッとしていました。

心配だったので小児救急電話に一応相談したところ「今すぐに脳神経外科を受診してください」と何度も言われ、慌てて紹介されたいろいろな病院に電話をかけたところ、ちょっと遠目の脳神経外科の先生が普段と変わらなければ24時間様子見で大丈夫と言ってくれました。
でも電話相談で今すぐ脳神経外科と何度も言われたことでかなり心配になり、応急処置だけならと言ってくれた近所の救急に行きました。
そこでは頭部だけ少し見てもらい、CTは被曝があるのでお勧めしないと丁寧に説明をいただき普段と様子が変わらなければ24時間の経過観察で大丈夫と言うことで帰宅しました。

そこで質問なのですが、6ヶ月以下の赤ちゃんはちょっとした落下でも頭蓋骨が薄いため脳内出血など重篤な症状になりやすいと書いてあるサイトを見て、とても心配しています。
大泉門の膨らみ、下瞼見て貧血がないかは定期的に見ていますが、特に異常は無いと思います。
現在食欲もあり嘔吐もなく見た目は普段通りに元気そうですが、専門である小児科の脳神経外科に行って一応みてもらうべきでしょうか？
また、今回のようなケースで今後重篤な後遺症が出る可能性はありますか？
よろしくお願いいたします。