がん家系の私に最適ながん検診を教えて下さい。

60代/男性 - 2023/12/14

偶然受けたPSA検査で前立腺がんが疑われ、大学病院での生検待機中です。今回定期検診にPSAを追加しなかったことにより1年半も前立腺がん発見が遅れ死ぬほど後悔しています。今後後悔の無い様にがん検診をしっかり受けて行きたいですが、漏れの無い推奨がん検診を教えて下さい。
長い間大手の会社に勤めていて人間ドックに行かせて貰っていたのですが定年後の勤務先は中小企業の為、胃のバリウム検査、胸部レントゲン、便潜血の最小必要限の検査しかして貰えません。そのため自分で胃内視鏡を年に1回、大腸内視鏡を3年に1回行っていますが大事なPSAを忘れていて自分を酷く責めています。
以上に挙げた胃、肺、大腸、前立腺はこれまで通り行いますがこれ以外に検査するとすればどこで何を検査して貰えば良いでしょうか？
私の家族は4人家族で、全員が癌に罹患しています。父は前立腺がん、母は悪性リンパ腫、姉は子宮頸癌がん、そして私が前立腺がんです。母の掛かり付け医がたまたまsIL2‐Rを測定した為母の悪性リンパ腫は発見されましたが、私がそんな検査をして貰える医院がどこにあるかさえ知りません。
舌癌、咽頭がんも昔人間ドックで唾液を提出した事を経験していますが厚生労働省の標準検診のどこを見ても載っていません。歯医者に行けば口腔がん検診をしていますとポスターが貼ってあります。色々ありそうですが一体どれだけの検査を何か所で受ければ良いか把握できません。
更にPET検診や線虫検査など不正確でエビデンス無しの検査方法が出回って知識のない私を混乱させます。良く出来た人間ドックを見つけましたが1回50万円。お金のない一般市民は今のまま最小必要限の検査しかないのでしょうか？どうぞよろしくお願いします。