子どもの座り方について

乳幼児/男性 - 2024/01/23

6歳長男と4歳次男ですが、食事や工作をする際、大人椅子に取り付けられる子ども用の椅子をずっと使用してきました。初めは大人椅子の座面部分に足がついていましたが、体が大きくなり、そのうち足が宙ぶらりん状態になっていました。
この椅子はベルトがついており、これに座れば食事中は立ち上がることなく座って食事をできたので、「食事の時はきちんと座る」という習慣が身につくかなと思って使ってきました。 息子たちは食べることが大好きで、食事の時間を楽しみにしているし、たくさん食べます。

しかし、「食べる時には足をつけないと踏ん張れず、集中できない・噛む力がつかず歯並びなどにも影響が出る・姿勢が悪くなる」とネット記事にあり、今更ですが取り返しのつかないことをしてきてしまったのではと不安になってしまいました。
足がついたほうがいいとは思っていましたが、足置きのある子ども用のハイチェアに座らせると、抜け出してウロウロしたり、だらんとした姿勢になったり、きちんと座って食べることができなかったので、使いませんでした。代わりに足元に台を置いて足置きにしたりしてみたこともありましたが、あまりうまく機能せず、やめてしまいました。

長男は5歳の途中から、次男は4歳から、他の椅子（座面と足置きの高さを調節でき、足をついて食事などできるもの）に買い換えましたが、今更でしょうか。噛む力や歯並びや噛み合わせ、姿勢など、悪くなってしまったのでしょうか。今から改善することはできるでしょうか。
椅子が全てとは思いませんが…アドバイスをいただけたらありがたいです。