膀胱の腫瘍、内視鏡で見ただけである程度悪性かわかりますか

50代/女性 - 2024/02/10

先月別件で下腹部のMRIを撮ったところ、膀胱の入り口に4ミリのポリープのようなものが見つかりました。
内視鏡で見た感じは以下の通りです。
⚫︎イボのように隆起している
⚫︎半円形で表面はつるっとしている
⚫︎肌色で神経が通っている（赤い線が通っている）ような感じ

医師は見た感じ悪性ではないと思うが、手術して摘出して検査にまわしましょう、とのことで近日手術をします。

調べてみると、膀胱の腫瘍は悪性がほとんどと読みました。
見た感じでわかるものなのでしょうか？
またわからなくてもとりあえず不安を与えないために「悪性でないと思う」と伝えるものでしょうか。

自覚症状はほとんどありません。
血尿もありません。健康診断でも出たことがありません。
膀胱炎に近い症状が1年に1〜2回あるくらいです。
よろしくお願いします。